Acople SB

Nuevamente para $6 \le \tau \le 13$ el sistema caótico acoplado oscila en un ciclo límite estable, que en este caso produce un patrón de andar

$$\left\{ \left( \begin{array}{cc} 1 & 1 \\ 0 & 0 \end{array} \ri... ... ; \, \left( \begin{array}{cc} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{array} \right) \right\}$$

el cual posee simetría $\tilde{D}_2^F$, esto corresponde al andar bound. Es necesario hacer una salvedad, el verdadero andar bound como el observado en la ardilla siberiana[7] involucra el no apoyar las cuatro extremidades. En cambio en este patrón se apoyan las cuatro extremidades para poder generar un avance por lo tanto no existe como tal en la naturaleza. Como se trabaja en el espacio de las matrices booleanas, este inconveniente se resuelve aplicando el operador negación a cada uno de los elementos de la matriz.

Como lo ocurrido en el acoplamiento SA, para valores de retardo comprendidos entre $14 \le \tau \le 32$ el sistema acoplado tiene un punto estacionario estable y deja de ser estable el ciclo límite. Esto concuerda con el andar detenido.

Para $\tau=33$ el punto estacionario deja de ser estable, y aparece un ciclo límite estable en el sistema acoplado produciendo el patrón

$$\left\{ \left( \begin{array}{cc} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{array} \ri... ..., ; \, \left( \begin{array}{cc} 0 & 1 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \right\}$$

Este tiene simetría $\tilde{D}_2^D$ la cual corresponde al andar paso. Pero como en la situación anterior en el trote de un caballo nunca se apoyan los cuatro miembros, aplicando el operador negación se obtiene el patrón de andar deseado.

A diferencia del acoplamiento SA, en el acoplamiento SB el andar no es estructuralmente estable para otros valores del retardo. Para $\tau=34$ hasta $\tau=37$ el andar cambia a otro patrón periódico

$$\left\{ \left( \begin{array}{cc} 0 & 1 \\ 1 & 1 \end{array} \ri... ... \left( \begin{array}{cc} 1 & 0 \\ 1 & 0 \end{array} \right) \, ; \, \right.$$

$$\left. \left( \begin{array}{cc} 1 & 0 \\ 1 & 1 \end{array} \ri... ..., ; \, \left( \begin{array}{cc} 0 & 1 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \right\}$$

Este patrón posee las siguiente simetrías $Q=\{ (I,0) \, (\alpha,\frac{2}{3}) \, (\beta,\frac{2}{3}) \}$. Esto no coincide con ningún grupo de los clasificado para el andar primario observado en la naturaleza, por lo que no es un andar correspondiente a ningún cuadrúpedo y pasaría a ser un andar artificial. Para $\tau=38$ el sistema genera nuevamente un andar tipo trote.