Análisis preliminar

En la siguiente tabla se ha efectuado un resumen de los resultados hallados

Modelo	Retardo $\tau$	Simetría	$\alpha$	$\sigma(t)$ en u.t.	$\mu(t)$ en u.t.	Andar
SA	$6 \le \tau \le 13$	$D_2$	$0.6 \le \alpha <1$	$0.1\,-\,0.02$	$6\,-\,9$	pronk
SA	$14 \le \tau \le 33$	$D_2 \times S^1$	N.D.	0	0	detenido
SA	$34 \le \tau \le 48$	$\tilde{D}_2^L$	$\alpha \approx 1.5$	$0.03\,-\,0.25$	$4\,-\,5.2$	trote
SB	$6 \le \tau 13$	$\tilde{D}_2^F$	$0.6 \le \alpha <1$	$0.2\,-\,0.013$	$6\,-\,9$	bound
SB	$14 \le \tau \le 32$	$D_2 \times S^1$	N.D.	0	0	detenido
SB	$\tau=33$	$\tilde{D}_2^D$	$\alpha \approx 0.3$	0.37	4	paso
SB	$34 \le \tau \le 37$	$Q$	$\alpha \approx 1.5$	$0.07\,-\,1.4$	$4\,-\,5.2$	-
SB	$38 \le \tau \le 48$	$\tilde{D}_2^L$	$\alpha \approx 1.5$	$1.48\,-\,1.36$	$5.2\,-\,5.5$	trote

Donde $\sigma(t)$ es el rango de desvío de las series temporales tiempo de paso y $\mu(t)$ es el rango de esperanza de las mismas. $\alpha$ es la pendiente en la zona periódica[19] cuando se aplica DFA a la serie temporal de tiempos de paso. Esta pendiente toma un valor no determinado (N.D.), como ocurre cuando $14 \le \tau \le 32$, ya que en este caso el tiempo de paso es nulo por representar la situación animal detenido.

Los valores de $\alpha$ para $6 \le \tau \le 13$ indica la presencia de comportamiento persistente diferente a comportamiento estocástico.Esto da la pauta de un comportamiento complejo similar al observado en el andar de animales bípedos (no existe evidencia en cuadrúpedos). Salvo para $\tau=33$ en el modelo SB, el valor de $\alpha$ y el análisis del grafo $F(n)$[18] indica que la serie de tiempos no es análoga a la integración del ruido blanco, sino que tiene un comportamiento cíclico pero diferente a una evolución sinusoidalsino más próximo a $u(t)=A \, (\frac{t}{K}-[\frac{t}{K}])$ donde $A$ y $K$ son constantes. Más aún existe una similaridad débil según los resultados del DFA. Este tipo de comportamiento no ha sido observado en ningún animal vivo. Por otro lado para $\tau=33$ se observa una situación particular de anticorrelación ( $0<\alpha<0.5$) que solo ocurre para ese valor de retardo. Este comportamiento llamativo tampoco es observado en animales vivos.