Conjuntos e Incrementos Minimales
El criterio de elección del conjunto minimal está dedo por el funcionamiento de eficacia básica de la cosechadora, evitando los riesgos de pérdida de semillas y procurando un buen rendimiento en la cosecha. La VERSIÓN 0 es nuesto conjunto minimal, el cual a continuación se describe:
![]() | Regulación automática de humedad en la tolva. |
![]() | Control automático del nivel de llenado de la tolva. |
![]() | Regulación automática de velocidad según el rinde obtenido. |
Detallamos los incremento mínimos de la VERSIÓN 0 en las siguientes versiones:
FUNCION | VERSIÓN 1 | VERSIÓN 2 | VERSIÓN 3 | VERSIÓN 4 | VERSIÓN 5 |
Control de presencia de operario en butaca de comando | X | X | X | X | X |
Regulación automática de la distancia recorrida (longitud del campo vs. distancia recorrida) | X | X | X | ||
Seteo automático de la maquinaria (elección de semilla) | X | X | X | ||
Guardar estado para reiniciar el funcionamiento a partir del mismo | X | X | |||
Gestor interactivo (pantalla, teclado, etc.) | X | X | |||
Funcionamiento en modo de prueba y registro de las operaciones realizadas por la cosechadora. | X |
Conjuntos e Incrementos Minimales vs. Estructura de Uso.
Conjunto Minimal
La regulación automática de humedad es
controlada por una función que constituye la raíz de unos de
los árboles de la estructura de uso (EDU), que resulta ser no
conexo con el resto de la estructura. Esto implica que la
implementación de esta función puede hacerse independientemente
del resto del sistema. Cabe aclarar que la función ver_humedad
del ADMINISTRADOR_ESTADO sólo necesita para su correcto funcionamiento contar
con este valor, sin importar como haya sido obtenido, esto es, ver_humedad
REC modi_humedad porque esta última dará el valor
correspondiente al campo leído por la primera (en la versión
final este valor será dado por el operario ó será una función
de la semilla elegida). Para implementar esta regulación no es
necesaria la interacción con el usuario en términos del gestor
interactivo, sólo se requiere que, de alguna forma, el campo
necesario tenga algún valor (por ejemplo, un valor canónico por
defecto determinado en tiempo de fabricación).
El control automático del nivel de llenado de la tolva es
raíz de uno de los subárboles que forman la estructura,
bastará implementar dicho subárbol para obtener la
funcionalidad deseada. Cabe destacar que, aunque relacionada, la
función calc_tiempo_rest no necesita ser implentada ya
que sólo es utilizada para informar al operario el tiempo hasta
la próxima descarga y esta versión no cuenta con presentación
gráfica.
La regulación de automática de velocidad según el rinde
obtenido también es raíz de un subárbol. De manera
similiar a lo dicho para la humedad, ver_semilla no
requiere interacción con el usuario (en términos del gestor
interactivo). El valor necesario puede ser determinado por el
sistema al momento en que el operario setea (manualmente) la
maquinaria para cosechar determinada semilla.
Incrementos Minimales
El control de presencia de operario en butaca de comando,
conforma una raíz de subárbol e implementando éste se obtiene
el incremento deseado. Vale una aclaración análoga a la del
control de rinde para la función ver_presión.
En la versión dos y tres, la regulación automática de la
distancia recorrida (longitud del campo vs. distancia recorrida)
y seteo automático de la maquinaria (elección de semilla)
tampoco requieren del gestor interactivo, dado que los valores
necesarios pueden ser obtenidos en forma electromecánica. (ej.:
dial de selección). En estos caso, también contamos con un
subárbol de la EDU.
En las versión cuatro al agregar el gestor interactivo
(pantalla, teclado, etc.) y el guardado del estado para
reiniciar el funcionamiento a partir del mismo incorporámos
el árbol mayor con raíz procesar_ult_ent del GESTOR_INTERACTIVO, el cual
incluye entre sus tareas la recuperación del estado. Remarcamos
que la función de cambio de modo, si bien pertenece al GESTOR_INTERACTIVO no está
disponible en esta versión.
Por último, la versión cinco incluye el funcionamiento
en modo de prueba y registro de las operaciones realizadas por la
cosechadora. La primer funcionalidad completa al GESTOR_INTERACTIVO y requiere de
la segunda, la cual constituye la raíz de un subárbol de la
EDU.