DSF / Control I

Cuarto Parcial 2004

TEMA

MODELADO Y ANÁLISIS CON DIAGRAMAS DE ENLACES
· Energía, Potencia, Estructura, Causalidad
· Sistema Físico Idealizado a DE/DM
· DE/DM a EE/ES, DB
· Análisis de propiedades físicas y estructurales

TIPOS DE PROBLEMAS

1) S f I (Mecánico, Eléctrico, Hidráulico, combinado multidominio fisico) ® DE/DM

2) Manipulación de DE/DM

DE/DM ® EE/ES

                    DE/DM ® DB

3) Discusión sobre DE/DM y/o S f I

 

Material de estudio

Apuntes

 A_IntroBG - Transparencias de Introducción a Bond Graphs (01/06/2001, 207 KB)
A01C08.86 Los Diagramas de Enlaces (DE) y un eficaz método estructurado de modelado analítico de sistemas dinámicos.

(850 KB)

A01C09.89 Técnicas de modelado con diagramas de enlaces sobre el ejemplo del péndulo (en Fotocopiadora).

T01C08.89 Formulación de Diagramas de Enlace: Procedimientos para Sistemas Mecánicos y Eléctricos (en Fotocopiadora)

S/C Procedimientos de formulación de EE: casos de DECO con causalidad derivativa y disipadores causalmente acoplados

 

Prácticas

P01C08.89 Modelado mediante DE. Parte 1 (en fotocopiadora).

P02C08.89 Modelado mediante DE. Parte 2 (en fotocopiadora).

Buscar tambien en fotocopiadora:

- Colección de Problemas Resueltos tipo examen final sobre modelado con diagramas de enlaces.

- Colección de Problemas tipo examen final de modelado con diagramas de enlaces.

 

*: Los siguientes ejercicios se encuentran en fotocopiadora en un MISMO folio, con la carátula: "Práctica para el último parcial 2001".

*EP06A.00 6to. Parcial 2000

*ER04A.00 Recuperatorio DE 2000

*EF05b.00 Examen Final 7/7/2000. Tema b. Sólo primera página.

*EF05a.00 Examen Final 7/7/2000. Tema a. Sólo primera página.

Cuarto Parcial Año 2001, temas A y B

 

Tablas

T01C08.89 Formulación de DE. Procedimientos para sistemas mecánicos y eléctricos.

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Para modelizar sistemas hidráulicos con DE:

A04C03.95 Sistemas Fluidodinámicos

Tab_ResHidro - Resistencias Hidráulicas (308 KB)

Parte del programa relacionado con el parcial

II Modelado Estructural Unificado de Sistemas Físicos

  1. Principios de Modelado con Diagramas de Enlaces ("Bond Graphs")

    1. Fundamentos de los diagramas de enlaces

      1. Fenómenos energéticos y clases de elementos idealizados: Analogía Energética

      2. Clases de variables y elementos generalizados: Analogía Funcional

      3. Definición de elementos: Relaciones constitutivas y relaciones estructurales

      4. Las relaciones constitutivas y la energía

    2. Diagramas de enlaces de sistemas mecánicos y eléctricos

      1. Sistemas mecánicos

      2. Sistemas eléctricos

      3. Sistemas electromecánicos

      4. Formulación de un procedimiento general

  2. Causalización y generación de modelos matemáticos y computacionales

    1. Causalización de los diagramas de enlaces

      1. Ordenamiento jerárquico de los tipos causales admisibles

      2. Procedimiento de asignación de causalidad

      3. Incorporación de señal: Diagramas mixtos (de bloques y enlaces)

    2. Generación de modelos matemáticos y computacionales mediante diagramas de enlaces

      1. Generación de diagramas de bloques

      2. Método básico de generación de ecuaciones de estado

      3. Causalidad derivativa

      4. Lazos algebraicos

      5. Generación de modelos computacionales

      6. Los ambientes de simulación PowerDynamo, 20-sim, y MS1.

  3. Modelización Avanzada con Diagramas de Enlaces

    1. Diagramas de enlaces y mixtos de sistemas mecánicos complejos, hidráulicos, fluidodinámicos, neumáticos, electrónicos y térmicos

      1. Procedimientos de formulación

      2. Relaciones constitutivas específicas

      3. Definición de nuevos elementos

      4. Problemas estructurales y diagramas de enlaces alternativos

      5. Campos (NO ENTRA AL PARCIAL)

    2. Diagramas de enlaces de sistemas compuestos y automatismos

      1. Señales y amplificadores generalizados

      2. Transductores y accionamientos

      3. Sensores

      4. Adecuación de los diagramas a los datos técnicos disponibles.