% Sample   Time     Encoder 1 Pos   Encoder 2 Pos   Control Effort

datos=[    0    0.000           1.000           0.000          0.2500;
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     2    0.009           5.219           0.031          0.2500;
     3    0.013          11.375           0.031          0.2500;
     4    0.018          19.844           0.031          0.2500;
     5    0.022          30.688           0.031          0.2500;
     6    0.027          43.969           0.031          0.2500;
     7    0.031          59.500           1.188          0.2500;
     8    0.035          77.031           1.375          0.2500;
     9    0.040          96.656           1.563          0.2500;
    10    0.044         118.188           2.031          0.2500;
    11    0.049         141.719           2.281          0.2500;
    12    0.053         167.188           3.313          0.2500;
    13    0.058         194.500           4.438          0.2500;
    14    0.062         223.375           6.063          0.2500;
    15    0.066         253.813           8.156          0.2500;
    16    0.071         285.156          10.813          0.2500;
    17    0.075         319.313          14.406          0.2500;
    18    0.080         354.625          18.656          0.2500;
    19    0.084         391.063          24.031          0.2500;
    20    0.089         428.813          30.469          0.2500;
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    22    0.097         507.906          46.813          0.2500;
    23    0.102         548.625          56.719          0.2500;
    24    0.106         590.156          68.156          0.2500;
    25    0.111         632.313          80.844          0.2500;
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    28    0.124         761.063         128.000          0.2500;
    29    0.128         804.344         146.875          0.2500;
    30    0.133         848.094         167.906          0.2500;
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    45    0.199        1494.219         731.656          0.2500;
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    47    0.208        1571.844         841.125          0.0000;
    48    0.213        1606.781         898.656          0.0000;
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    50    0.221        1670.281        1019.375          0.0000;
    51    0.226        1698.875        1082.188          0.0000;
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    55    0.243        1794.906        1349.719          0.0000;
    56    0.248        1814.875        1419.969          0.0000;
    57    0.252        1833.719        1490.906          0.0000;
    58    0.257        1851.000        1562.625          0.0000;
    59    0.261        1867.188        1634.750          0.0000;
    60    0.266        1882.375        1707.281          0.0000;
    61    0.270        1896.375        1779.750          0.0000;
    62    0.274        1909.563        1851.844          0.0000;
    63    0.279        1922.281        1923.500          0.0000;
    64    0.283        1934.188        1994.656          0.0000;
    65    0.288        1946.125        2065.188          0.0000;
    66    0.292        1957.563        2134.906          0.0000;
    67    0.297        1969.469        2203.813          0.0000;
    68    0.301        1981.344        2271.656          0.0000;
    69    0.305        1994.125        2338.281          0.0000;
    70    0.310        2007.438        2405.313          0.0000;
    71    0.314        2021.438        2469.750          0.0000;
    72    0.319        2036.656        2532.844          0.0000;
    73    0.323        2052.813        2593.625          0.0000;
    74    0.328        2069.969        2652.969          0.0000;
    75    0.332        2088.375        2710.063          0.0000;
    76    0.336        2107.781        2764.906          0.0000;
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    78    0.345        2150.750        2867.156          0.0000;
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    80    0.354        2199.906        2959.250          0.0000;
    81    0.359        2226.781        3001.063          0.0000;
    82    0.363        2255.375        3040.438          0.0000;
    83    0.367        2285.844        3077.031          0.0000;
    84    0.372        2318.438        3111.031          0.0000;
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    86    0.381        2387.031        3171.250          0.0000;
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    88    0.390        2463.219        3221.750          0.0000;
    89    0.394        2504.000        3243.531          0.0000;
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    91    0.403        2590.344        3279.594          0.0000;
    92    0.407        2635.781        3294.094          0.0000;
    93    0.412        2682.688        3306.375          0.0000;
    94    0.416        2730.531        3316.688          0.0000;
    95    0.421        2779.094        3324.656          0.0000;
    96    0.425        2828.594        3330.438          0.0000;
    97    0.429        2878.844        3334.719          0.0000;
    98    0.434        2930.000        3337.156          0.0000;
    99    0.438        2981.375        3338.344          0.0000;
   100    0.443        3033.531        3339.000          0.0000;
   101    0.447        3085.656        3339.000          0.0000;
   102    0.452        3138.438        3336.938          0.0000;
   103    0.456        3191.156        3334.500          0.0000;
   104    0.460        3243.844        3331.781          0.0000;
   105    0.465        3296.531        3329.156          0.0000;
   106    0.469        3348.719        3326.375          0.0000;
   107    0.474        3400.531        3323.781          0.0000;
   108    0.478        3451.656        3321.688          0.0000;
   109    0.483        3501.750        3319.813          0.0000;
   110    0.487        3550.875        3318.344          0.0000;
   111    0.491        3598.875        3317.531          0.0000;
   112    0.496        3645.344        3317.031          0.0000;
   113    0.500        3690.469        3317.031          0.0000;
   114    0.505        3733.406        3318.531          0.0000;
   115    0.509        3774.719        3320.813          0.0000;
   116    0.514        3814.188        3324.750          0.0000;
   117    0.518        3851.875        3329.719          0.0000;
   118    0.522        3887.750        3336.375          0.0000;
   119    0.527        3921.563        3344.469          0.0000;
   120    0.531        3953.375        3354.031          0.0000;
   121    0.536        3983.094        3365.344          0.0000;
   122    0.540        4010.875        3378.188          0.0000;
   123    0.545        4036.469        3392.969          0.0000;
   124    0.549        4060.000        3409.438          0.0000;
   125    0.553        4081.375        3427.719          0.0000;
   126    0.558        4100.188        3447.656          0.0000;
   127    0.562        4116.844        3469.031          0.0000;
   128    0.567        4131.313        3492.125          0.0000;
   129    0.571        4143.438        3516.688          0.0000;
   130    0.576        4153.250        3542.625          0.0000;
   131    0.580        4160.688        3569.906          0.0000;
   132    0.584        4166.000        3598.719          0.0000;
   133    0.589        4169.406        3628.813          0.0000;
   134    0.593        4171.000        3660.156          0.0000;
   135    0.598        4171.000        3692.750          0.0000;
   136    0.602        4171.000        3726.531          0.0000;
   137    0.607        4166.844        3761.469          0.0000;
   138    0.611        4162.750        3797.500          0.0000;
   139    0.615        4157.500        3834.406          0.0000;
   140    0.620        4151.594        3872.156          0.0000;
   141    0.624        4145.156        3912.594          0.0000;
   142    0.629        4138.281        3950.500          0.0000;
   143    0.633        4130.875        3989.531          0.0000;
   144    0.638        4123.125        4028.313          0.0000;
   145    0.642        4114.938        4066.688          0.0000;
   146    0.646        4106.656        4105.031          0.0000;
   147    0.651        4098.281        4142.906          0.0000;
   148    0.655        4090.125        4180.188          0.0000;
   149    0.660        4082.313        4216.563          0.0000;
   150    0.664        4074.969        4252.250          0.0000;
   151    0.668        4068.188        4286.969          0.0000;
   152    0.673        4062.063        4320.688          0.0000;
   153    0.677        4057.031        4353.344          0.0000;
   154    0.682        4052.875        4385.000          0.0000;
   155    0.686        4049.875        4415.531          0.0000;
   156    0.691        4047.969        4444.688          0.0000;
   157    0.695        4047.031        4472.469          0.0000;
   158    0.699        4047.031        4498.781          0.0000;
   159    0.704        4048.531        4523.656          0.0000;
   160    0.708        4051.000        4546.406          0.0000;
   161    0.713        4054.750        4567.594          0.0000;
   162    0.717        4059.656        4586.500          0.0000;
   163    0.722        4065.625        4603.781          0.0000;
   164    0.726        4072.344        4618.719          0.0000;
   165    0.730        4080.313        4631.938          0.0000;
   166    0.735        4089.500        4642.750          0.0000;
   167    0.739        4099.594        4651.938          0.0000;
   168    0.744        4111.156        4658.813          0.0000;
   169    0.748        4123.688        4664.094          0.0000;
   170    0.753        4137.656        4667.531          0.0000;
   171    0.757        4152.594        4669.000          0.0000;
   172    0.761        4168.656        4670.000          0.0000;
   173    0.766        4185.875        4670.000          0.0000;
   174    0.770        4203.781        4666.219          0.0000;
   175    0.775        4222.750        4661.813          0.0000;
   176    0.779        4242.719        4656.250          0.0000;
   177    0.784        4263.156        4649.344          0.0000;
   178    0.788        4284.094        4641.344          0.0000;
   179    0.792        4305.656        4632.219          0.0000;
   180    0.797        4327.344        4622.031          0.0000;
   181    0.801        4349.063        4610.875          0.0000;
   182    0.806        4371.094        4598.844          0.0000;
   183    0.810        4393.094        4586.125          0.0000;
   184    0.815        4414.813        4572.844          0.0000;
   185    0.819        4436.625        4559.219          0.0000;
   186    0.823        4458.469        4545.406          0.0000;
   187    0.828        4480.000        4531.188          0.0000;
   188    0.832        4501.031        4517.344          0.0000;
   189    0.837        4522.094        4503.313          0.0000;
   190    0.841        4542.375        4489.656          0.0000;
   191    0.846        4562.438        4476.125          0.0000;
   192    0.850        4581.469        4463.250          0.0000;
   193    0.854        4600.000        4450.906          0.0000;
   194    0.859        4617.313        4439.250          0.0000;
   195    0.863        4633.594        4428.250          0.0000;
   196    0.868        4648.594        4418.031          0.0000;
   197    0.872        4662.375        4408.531          0.0000;
   198    0.877        4675.000        4399.625          0.0000;
   199    0.881        4686.000        4391.719          0.0000;
   200    0.885        4695.875        4384.813          0.0000;
   201    0.890        4704.000        4378.719          0.0000;
   202    0.894        4710.656        4373.813          0.0000;
   203    0.899        4716.031        4369.938          0.0000;
   204    0.903        4720.031        4367.063          0.0000;
   205    0.908        4722.875        4365.875          0.0000;
   206    0.912        4724.000        4365.031          0.0000;
   207    0.916        4724.000        4365.031          0.0000;
   208    0.921        4724.000        4367.281          0.0000;
   209    0.925        4722.000        4370.406          0.0000;
   210    0.930        4718.469        4374.719          0.0000;
   211    0.934        4714.000        4379.781          0.0000;
   212    0.939        4708.531        4385.406          0.0000;
   213    0.943        4701.875        4391.938          0.0000;
   214    0.947        4694.313        4398.875          0.0000;
   215    0.952        4685.781        4406.500          0.0000;
   216    0.956        4676.500        4414.750          0.0000;
   217    0.961        4666.375        4423.500          0.0000;
   218    0.965        4655.313        4432.563          0.0000;
   219    0.970        4644.156        4442.125          0.0000;
   220    0.974        4632.375        4452.438          0.0000;
   221    0.978        4620.281        4463.125          0.0000;
   222    0.983        4607.781        4474.063          0.0000;
   223    0.987        4595.500        4485.563          0.0000;
   224    0.992        4582.563        4497.063          0.0000;
   225    0.996        4569.813        4508.719          0.0000;
   226    1.001        4557.063        4520.156          0.0000;
   227    1.005        4544.500        4531.406          0.0000;
   228    1.009        4532.000        4542.438          0.0000;
   229    1.014        4519.250        4553.000          0.0000;
   230    1.018        4507.313        4563.219          0.0000;
   231    1.023        4495.031        4572.969          0.0000;
   232    1.027        4483.594        4582.031          0.0000;
   233    1.032        4472.188        4590.531          0.0000;
   234    1.036        4461.219        4598.313          0.0000;
   235    1.040        4450.969        4605.375          0.0000;
   236    1.045        4441.125        4611.688          0.0000;
   237    1.049        4432.188        4617.094          0.0000;
   238    1.054        4423.688        4621.750          0.0000;
   239    1.058        4416.250        4625.531          0.0000;
   240    1.063        4409.250        4628.750          0.0000;
   241    1.067        4403.344        4631.000          0.0000;
   242    1.071        4397.813        4632.531          0.0000;
   243    1.076        4393.219        4633.000          0.0000;
   244    1.080        4389.375        4633.000          0.0000;
   245    1.085        4386.406        4633.000          0.0000;
   246    1.089        4384.031        4631.531          0.0000;
   247    1.093        4382.344        4628.344          0.0000;
   248    1.098        4381.438        4624.688          0.0000;
   249    1.102        4381.031        4619.969          0.0000;
   250    1.107        4381.031        4614.656          0.0000;
   251    1.111        4381.031        4608.531          0.0000;
   252    1.116        4382.531        4601.531          0.0000;
   253    1.120        4384.188        4593.844          0.0000;
   254    1.124        4386.375        4585.656          0.0000;
   255    1.129        4388.625        4576.938          0.0000;
   256    1.133        4391.531        4567.719          0.0000;
   257    1.138        4394.563        4558.219          0.0000;
   258    1.142        4397.531        4548.281          0.0000;
   259    1.147        4400.844        4538.094          0.0000;
   260    1.151        4404.031        4527.563          0.0000;
   261    1.155        4407.406        4516.719          0.0000;
   262    1.160        4410.625        4505.688          0.0000;
   263    1.164        4413.438        4494.219          0.0000;
   264    1.169        4416.344        4482.531          0.0000;
   265    1.173        4419.000        4470.781          0.0000;
   266    1.178        4421.063        4458.969          0.0000;
   267    1.182        4423.125        4447.250          0.0000;
   268    1.186        4424.750        4435.563          0.0000;
   269    1.191        4426.000        4424.219          0.0000;
   270    1.195        4427.000        4412.719          0.0000;
   271    1.200        4427.375        4401.563          0.0000;
   272    1.204        4428.000        4390.563          0.0000;
   273    1.209        4428.000        4379.813          0.0000;
   274    1.213        4428.000        4369.563          0.0000;
   275    1.217        4428.000        4359.438          0.0000;
   276    1.222        4426.531        4349.875          0.0000;
   277    1.226        4425.813        4340.625          0.0000;
   278    1.231        4424.531        4331.813          0.0000;
   279    1.235        4422.750        4323.375          0.0000;
   280    1.240        4420.906        4315.344          0.0000;
   281    1.244        4418.719        4307.688          0.0000;
   282    1.248        4415.938        4300.500          0.0000;
   283    1.253        4413.000        4293.656          0.0000;
   284    1.257        4409.656        4287.031          0.0000;
   285    1.262        4405.813        4280.969          0.0000;
   286    1.266        4401.656        4275.094          0.0000;
   287    1.271        4397.125        4270.031          0.0000;
   288    1.275        4392.406        4265.281          0.0000;
   289    1.279        4387.469        4260.938          0.0000;
   290    1.284        4382.031        4257.125          0.0000;
   291    1.288        4376.719        4253.844          0.0000;
   292    1.293        4371.313        4250.938          0.0000;
   293    1.297        4365.531        4248.750          0.0000;
   294    1.302        4359.750        4246.969          0.0000;
   295    1.306        4354.000        4245.688          0.0000;
   296    1.310        4348.031        4244.781          0.0000;
   297    1.315        4341.781        4244.031          0.0000;
   298    1.319        4335.438        4244.031          0.0000;
   299    1.324        4329.156        4244.031          0.0000;
   300    1.328        4322.781        4244.031          0.0000;
   301    1.333        4316.063        4244.031          0.0000;
   302    1.337        4309.188        4244.031          0.0000;
   303    1.341        4302.313        4245.531          0.0000;
   304    1.346        4295.344        4246.531          0.0000;
   305    1.350        4288.594        4247.656          0.0000;
   306    1.355        4281.594        4248.563          0.0000;
   307    1.359        4274.875        4249.531          0.0000;
   308    1.364        4268.188        4250.531          0.0000;
   309    1.368        4261.688        4251.688          0.0000;
   310    1.372        4255.406        4252.688          0.0000;
   311    1.377        4249.656        4253.375          0.0000;
   312    1.381        4244.094        4254.031          0.0000;
   313    1.386        4238.656        4254.750          0.0000;
   314    1.390        4233.656        4255.000          0.0000;
   315    1.395        4228.875        4255.000          0.0000;
   316    1.399        4224.313        4255.000          0.0000;
   317    1.403        4219.906        4255.000          0.0000;
   318    1.408        4215.469        4255.000          0.0000;
   319    1.412        4211.688        4255.000          0.0000;
   320    1.417        4207.688        4252.938          0.0000;
   321    1.421        4204.250        4251.469          0.0000;
   322    1.426        4200.938        4250.031          0.0000;
   323    1.430        4197.875        4248.500          0.0000;
   324    1.434        4195.406        4246.844          0.0000;
   325    1.439        4193.031        4245.344          0.0000;
   326    1.443        4190.938        4243.531          0.0000;
   327    1.448        4189.250        4242.031          0.0000;
   328    1.452        4188.031        4240.594          0.0000;
   329    1.457        4187.031        4239.031          0.0000;
   330    1.461        4186.375        4237.688          0.0000;
   331    1.465        4186.031        4236.063          0.0000;
   332    1.470        4185.750        4234.531          0.0000;
   333    1.474        4185.281        4233.000          0.0000;
   334    1.479        4185.031        4231.344          0.0000;
   335    1.483        4185.031        4229.750          0.0000;
   336    1.488        4185.031        4227.906          0.0000;
   337    1.492        4185.031        4226.188          0.0000;
   338    1.496        4185.031        4224.469          0.0000;
   339    1.501        4185.031        4222.688          0.0000;
   340    1.505        4185.031        4220.969          0.0000;
   341    1.510        4186.531        4219.188          0.0000;
   342    1.514        4186.531        4217.719          0.0000;
   343    1.518        4186.531        4216.188          0.0000;
   344    1.523        4187.281        4214.719          0.0000;
   345    1.527        4187.594        4213.438          0.0000;
   346    1.532        4187.906        4211.969          0.0000;
   347    1.536        4188.344        4210.719          0.0000;
   348    1.541        4188.688        4209.500          0.0000;
   349    1.545        4189.000        4208.219          0.0000;
   350    1.549        4189.000        4206.938          0.0000;
   351    1.554        4189.000        4205.719          0.0000;
   352    1.558        4189.000        4204.375          0.0000;
   353    1.563        4189.000        4203.031          0.0000;
   354    1.567        4189.000        4201.875          0.0000;
   355    1.572        4189.000        4200.750          0.0000;
   356    1.576        4189.000        4199.594          0.0000;
   357    1.580        4189.000        4198.656          0.0000;
   358    1.585        4189.000        4197.844          0.0000;
   359    1.589        4189.000        4197.031          0.0000;
   360    1.594        4189.000        4196.469          0.0000;
   361    1.598        4189.000        4196.031          0.0000;
   362    1.603        4189.000        4195.938          0.0000;
   363    1.607        4189.000        4195.531          0.0000;
   364    1.611        4189.000        4195.156          0.0000;
   365    1.616        4189.000        4195.031          0.0000;
   366    1.620        4189.000        4195.031          0.0000;
   367    1.625        4189.000        4195.031          0.0000;
   368    1.629        4189.000        4195.031          0.0000;
   369    1.634        4189.000        4195.031          0.0000;
   370    1.638        4189.000        4195.031          0.0000;
   371    1.642        4189.000        4195.031          0.0000;
   372    1.647        4189.000        4195.031          0.0000;
   373    1.651        4189.000        4195.031          0.0000;
   374    1.656        4189.000        4195.031          0.0000;
   375    1.660        4189.000        4195.031          0.0000;
   376    1.665        4189.000        4195.031          0.0000;
   377    1.669        4189.000        4195.031          0.0000;
   378    1.673        4189.000        4195.031          0.0000;
   379    1.678        4189.000        4195.031          0.0000;
   380    1.682        4189.000        4195.031          0.0000;
   381    1.687        4189.000        4195.031          0.0000;
   382    1.691        4189.000        4196.531          0.0000;
   383    1.696        4189.000        4196.531          0.0000;
   384    1.700        4189.000        4196.531          0.0000;
   385    1.704        4189.000        4196.531          0.0000;
   386    1.709        4189.000        4196.531          0.0000;
   387    1.713        4189.000        4196.531          0.0000;
   388    1.718        4189.000        4196.531          0.0000;
   389    1.722        4189.000        4196.531          0.0000;
   390    1.727        4189.000        4196.531          0.0000;
   391    1.731        4189.000        4196.531          0.0000;
   392    1.735        4189.000        4196.531          0.0000;
   393    1.740        4189.000        4196.531          0.0000;
   394    1.744        4189.000        4196.531          0.0000;
   395    1.749        4189.000        4196.531          0.0000;
   396    1.753        4189.000        4196.531          0.0000;
   397    1.758        4189.000        4196.531          0.0000;
   398    1.762        4189.000        4196.531          0.0000;
   399    1.766        4189.000        4196.531          0.0000;
   400    1.771        4189.000        4196.531          0.0000;
   401    1.775        4189.000        4196.531          0.0000;
   402    1.780        4189.000        4196.531          0.0000;
   403    1.784        4189.000        4196.531          0.0000;
   404    1.789        4189.000        4196.531          0.0000;
   405    1.793        4189.000        4196.531          0.0000;
   406    1.797        4189.000        4196.531          0.0000;
   407    1.802        4189.000        4196.531          0.0000;
   408    1.806        4189.000        4196.531          0.0000;
   409    1.811        4189.000        4196.531          0.0000;
   410    1.815        4189.000        4196.531          0.0000;
   411    1.820        4189.000        4196.531          0.0000;
   412    1.824        4189.000        4196.531          0.0000;
   413    1.828        4189.000        4196.531          0.0000;
   414    1.833        4189.000        4196.531          0.0000;
   415    1.837        4189.000        4196.531          0.0000;
   416    1.842        4189.000        4196.531          0.0000;
   417    1.846        4189.000        4196.531          0.0000;
   418    1.851        4189.000        4196.531          0.0000;
   419    1.855        4189.000        4196.531          0.0000;
   420    1.859        4189.000        4196.531          0.0000;
   421    1.864        4189.000        4196.531          0.0000;
   422    1.868        4189.000        4196.531          0.0000;
   423    1.873        4189.000        4196.531          0.0000;
   424    1.877        4189.000        4196.531          0.0000;
   425    1.882        4189.000        4196.531          0.0000;
   426    1.886        4189.000        4196.531          0.0000;
   427    1.890        4189.000        4196.531          0.0000;
   428    1.895        4189.000        4196.531          0.0000;
   429    1.899        4189.000        4196.531          0.0000;
   430    1.904        4189.000        4196.531          0.0000;
   431    1.908        4189.000        4196.531          0.0000;
   432    1.913        4189.000        4196.531          0.0000;
   433    1.917        4189.000        4196.531          0.0000;
   434    1.921        4189.000        4196.531          0.0000;
   435    1.926        4189.000        4196.531          0.0000;
   436    1.930        4189.000        4196.531          0.0000;
   437    1.935        4189.000        4196.531          0.0000;
   438    1.939        4189.000        4196.531          0.0000;
   439    1.943        4189.000        4196.531          0.0000;
   440    1.948        4189.000        4196.531          0.0000;
   441    1.952        4189.000        4196.531          0.0000;
   442    1.957        4189.000        4196.531          0.0000;
   443    1.961        4189.000        4196.531          0.0000;
   444    1.966        4189.000        4196.531          0.0000;
   445    1.970        4189.000        4196.531          0.0000;
   446    1.974        4189.000        4196.531          0.0000;
   447    1.979        4189.000        4196.531          0.0000;
   448    1.983        4189.000        4196.531          0.0000;
   449    1.988        4189.000        4196.531          0.0000;
   450    1.992        4189.000        4196.531          0.0000;
   451    1.997        4189.000        4196.531          0.0000;
   452    2.001        4189.000        4196.531          0.0000;
   453    2.005        4189.000        4196.531          0.0000;
   454    2.010        4189.000        4196.531          0.0000;
   455    2.014        4189.000        4196.531          0.0000;
   456    2.019        4189.000        4196.531          0.0000;
   457    2.023        4189.000        4196.531          0.0000;
   458    2.028        4189.000        4196.531          0.0000;
   459    2.032        4189.000        4196.531          0.0000;
   460    2.036        4189.000        4196.531          0.0000;
   461    2.041        4189.000        4196.531          0.0000;
   462    2.045        4189.000        4196.531          0.0000;
   463    2.050        4189.000        4196.531          0.0000;
   464    2.054        4189.000        4196.531          0.0000;
   465    2.059        4189.000        4196.531          0.0000;
   466    2.063        4189.000        4196.531          0.0000;
   467    2.067        4189.000        4196.531          0.0000;
   468    2.072        4189.000        4196.531          0.0000;
   469    2.076        4189.000        4196.531          0.0000;
   470    2.081        4189.000        4196.531          0.0000;
   471    2.085        4189.000        4196.531          0.0000;
   472    2.090        4189.000        4196.531          0.0000;
   473    2.094        4189.000        4196.531          0.0000;
   474    2.098        4189.000        4196.531          0.0000;
   475    2.103        4189.000        4196.531          0.0000;
   476    2.107        4189.000        4196.531          0.0000;
   477    2.112        4189.000        4196.531          0.0000;
   478    2.116        4189.000        4196.531          0.0000;
   479    2.121        4189.000        4196.531          0.0000;
   480    2.125        4189.000        4196.531          0.0000;
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   482    2.134        4189.000        4196.531          0.0000;
   483    2.138        4189.000        4196.531          0.0000;
   484    2.143        4189.000        4196.531          0.0000;
   485    2.147        4189.000        4196.531          0.0000;
   486    2.152        4189.000        4196.531          0.0000;
   487    2.156        4189.000        4196.531          0.0000;
   488    2.160        4189.000        4196.531          0.0000;
   489    2.165        4189.000        4196.531          0.0000;
   490    2.169        4189.000        4196.531          0.0000;
   491    2.174        4189.000        4196.531          0.0000;
   492    2.178        4189.000        4196.531          0.0000;
   493    2.183        4189.000        4196.531          0.0000;
   494    2.187        4189.000        4196.531          0.0000;
   495    2.191        4189.000        4196.531          0.0000;
   496    2.196        4189.000        4196.531          0.0000;
   497    2.200        4189.000        4196.531          0.0000;
   498    2.205        4189.000        4196.531          0.0000;
   499    2.209        4189.000        4196.531          0.0000;
   500    2.214        4189.000        4196.531          0.0000;
   501    2.218        4189.000        4196.531          0.0000;
   502    2.222        4189.000        4196.531          0.0000;
   503    2.227        4189.000        4196.531          0.0000;
   504    2.231        4189.000        4196.531          0.0000;
   505    2.236        4189.000        4196.531          0.0000;
   506    2.240        4189.000        4196.531          0.0000;
   507    2.245        4189.000        4196.531          0.0000;
   508    2.249        4189.000        4196.531          0.0000;
   509    2.253        4189.000        4196.531          0.0000;
   510    2.258        4189.000        4196.531          0.0000;
   511    2.262        4189.000        4196.531          0.0000;
   512    2.267        4189.000        4196.531          0.0000;
   513    2.271        4189.000        4196.531          0.0000;
   514    2.276        4189.000        4196.531          0.0000;
   515    2.280        4189.000        4196.531          0.0000;
   516    2.284        4189.000        4196.531          0.0000;
   517    2.289        4189.000        4196.531          0.0000;
   518    2.293        4189.000        4196.531          0.0000;
   519    2.298        4189.000        4196.531          0.0000;
   520    2.302        4189.000        4196.531          0.0000;
   521    2.307        4189.000        4196.531          0.0000;
   522    2.311        4189.000        4196.531          0.0000;
   523    2.315        4189.000        4196.531          0.0000;
   524    2.320        4189.000        4196.531          0.0000;
   525    2.324        4189.000        4196.531          0.0000;
   526    2.329        4189.000        4196.531          0.0000;
   527    2.333        4189.000        4196.531          0.0000;
   528    2.338        4189.000        4196.531          0.0000;
   529    2.342        4189.000        4196.531          0.0000;
   530    2.346        4189.000        4196.531          0.0000;
   531    2.351        4189.000        4196.531          0.0000;
   532    2.355        4189.000        4196.531          0.0000;
   533    2.360        4189.000        4196.531          0.0000;
   534    2.364        4189.000        4196.531          0.0000;
   535    2.368        4189.000        4196.531          0.0000;
   536    2.373        4189.000        4196.531          0.0000;
   537    2.377        4189.000        4196.531          0.0000;
   538    2.382        4189.000        4196.531          0.0000;
   539    2.386        4189.000        4196.531          0.0000;
   540    2.391        4189.000        4196.531          0.0000;
   541    2.395        4189.000        4196.531          0.0000;
   542    2.399        4189.000        4196.531          0.0000;
   543    2.404        4189.000        4196.531          0.0000;
   544    2.408        4189.000        4196.531          0.0000;
   545    2.413        4189.000        4196.531          0.0000;
   546    2.417        4189.000        4196.531          0.0000;
   547    2.422        4189.000        4196.531          0.0000;
   548    2.426        4189.000        4196.531          0.0000;
   549    2.430        4189.000        4196.531          0.0000;
   550    2.435        4189.000        4196.531          0.0000;
   551    2.439        4189.000        4196.531          0.0000;
   552    2.444        4189.000        4196.531          0.0000;
   553    2.448        4189.000        4196.531          0.0000;
   554    2.453        4189.000        4196.531          0.0000;
   555    2.457        4189.000        4196.531          0.0000;
   556    2.461        4189.000        4196.531          0.0000;
   557    2.466        4189.000        4196.531          0.0000;
   558    2.470        4189.000        4196.531          0.0000;
   559    2.475        4189.000        4196.531          0.0000;
   560    2.479        4189.000        4196.531          0.0000;
   561    2.484        4189.000        4196.531          0.0000;
   562    2.488        4189.000        4196.531          0.0000;
   563    2.492        4189.000        4196.531          0.0000;
   564    2.497        4189.000        4196.531          0.0000;
   565    2.501        4189.000        4196.531          0.0000;
   566    2.506        4189.000        4196.531          0.0000;
   567    2.510        4189.000        4196.531          0.0000;
   568    2.515        4189.000        4196.531          0.0000;
   569    2.519        4189.000        4196.531          0.0000;
   570    2.523        4189.000        4196.531          0.0000;
   571    2.528        4189.000        4196.531          0.0000;
   572    2.532        4189.000        4196.531          0.0000;
   573    2.537        4189.000        4196.531          0.0000;
   574    2.541        4189.000        4196.531          0.0000;
   575    2.546        4189.000        4196.531          0.0000;
   576    2.550        4189.000        4196.531          0.0000;
   577    2.554        4189.000        4196.531          0.0000;
   578    2.559        4189.000        4196.531          0.0000;
   579    2.563        4189.000        4196.531          0.0000;
   580    2.568        4189.000        4196.531          0.0000;
   581    2.572        4189.000        4196.531          0.0000;
   582    2.577        4189.000        4196.531          0.0000;
   583    2.581        4189.000        4196.531          0.0000;
   584    2.585        4189.000        4196.531          0.0000;
   585    2.590        4189.000        4196.531          0.0000;
   586    2.594        4189.000        4196.531          0.0000;
   587    2.599        4189.000        4196.531          0.0000;
   588    2.603        4189.000        4196.531          0.0000;
   589    2.608        4189.000        4196.531          0.0000;
   590    2.612        4189.000        4196.531          0.0000;
   591    2.616        4189.000        4196.531          0.0000;
   592    2.621        4189.000        4196.531          0.0000;
   593    2.625        4189.000        4196.531          0.0000;
   594    2.630        4189.000        4196.531          0.0000;
   595    2.634        4189.000        4196.531          0.0000;
   596    2.639        4189.000        4196.531          0.0000;
   597    2.643        4189.000        4196.531          0.0000;
   598    2.647        4189.000        4196.531          0.0000;
   599    2.652        4189.000        4196.531          0.0000;
   600    2.656        4189.000        4196.531          0.0000;
   601    2.661        4189.000        4196.531          0.0000;
   602    2.665        4189.000        4196.531          0.0000;
   603    2.670        4189.000        4196.531          0.0000;
   604    2.674        4189.000        4196.531          0.0000;
   605    2.678        4189.000        4196.531          0.0000;
   606    2.683        4189.000        4196.531          0.0000;
   607    2.687        4189.000        4196.531          0.0000;
   608    2.692        4189.000        4196.531          0.0000;
   609    2.696        4189.000        4196.531          0.0000;
   610    2.701        4189.000        4196.531          0.0000;
   611    2.705        4189.000        4196.531          0.0000;
   612    2.709        4189.000        4196.531          0.0000;
   613    2.714        4189.000        4196.531          0.0000;
   614    2.718        4189.000        4196.531          0.0000;
   615    2.723        4189.000        4196.531          0.0000;
   616    2.727        4189.000        4196.531          0.0000;
   617    2.732        4189.000        4196.531          0.0000;
   618    2.736        4189.000        4196.531          0.0000;
   619    2.740        4189.000        4196.531          0.0000;
   620    2.745        4189.000        4196.531          0.0000;
   621    2.749        4189.000        4196.531          0.0000;
   622    2.754        4189.000        4196.531          0.0000;
   623    2.758        4189.000        4196.531          0.0000;
   624    2.763        4189.000        4196.531          0.0000;
   625    2.767        4189.000        4196.531          0.0000;
   626    2.771        4189.000        4196.531          0.0000;
   627    2.776        4189.000        4196.531          0.0000;
   628    2.780        4189.000        4196.531          0.0000;
   629    2.785        4189.000        4196.531          0.0000;
   630    2.789        4189.000        4196.531          0.0000;
   631    2.793        4189.000        4196.531          0.0000;
   632    2.798        4189.000        4196.531          0.0000;
   633    2.802        4189.000        4196.531          0.0000;
   634    2.807        4189.000        4196.531          0.0000;
   635    2.811        4189.000        4196.531          0.0000;
   636    2.816        4189.000        4196.531          0.0000;
   637    2.820        4189.000        4196.531          0.0000;
   638    2.824        4189.000        4196.531          0.0000;
   639    2.829        4189.000        4196.531          0.0000;
   640    2.833        4189.000        4196.531          0.0000;
   641    2.838        4189.000        4196.531          0.0000;
   642    2.842        4189.000        4196.531          0.0000;
   643    2.847        4189.000        4196.531          0.0000;
   644    2.851        4189.000        4196.531          0.0000;
   645    2.855        4189.000        4196.531          0.0000;
   646    2.860        4189.000        4196.531          0.0000;
   647    2.864        4189.000        4196.531          0.0000;
   648    2.869        4189.000        4196.531          0.0000;
   649    2.873        4189.000        4196.531          0.0000;
   650    2.878        4189.000        4196.531          0.0000;
   651    2.882        4189.000        4196.531          0.0000;
   652    2.886        4189.000        4196.531          0.0000;
   653    2.891        4189.000        4196.531          0.0000;
   654    2.895        4189.000        4196.531          0.0000;
   655    2.900        4189.000        4196.531          0.0000;
   656    2.904        4189.000        4196.531          0.0000;
   657    2.909        4189.000        4196.531          0.0000;
   658    2.913        4189.000        4196.531          0.0000;
   659    2.917        4189.000        4196.531          0.0000;
   660    2.922        4189.000        4196.531          0.0000;
   661    2.926        4189.000        4196.531          0.0000;
   662    2.931        4189.000        4196.531          0.0000;
   663    2.935        4189.000        4196.531          0.0000;
   664    2.940        4189.000        4196.531          0.0000;
   665    2.944        4189.000        4196.531          0.0000;
   666    2.948        4189.000        4196.531          0.0000;
   667    2.953        4189.000        4196.531          0.0000;
   668    2.957        4189.000        4196.531          0.0000;
   669    2.962        4189.000        4196.531          0.0000;
   670    2.966        4189.000        4196.531          0.0000;
   671    2.971        4189.000        4196.531          0.0000;
   672    2.975        4189.000        4196.531          0.0000;
   673    2.979        4189.000        4196.531          0.0000;
   674    2.984        4189.000        4196.531          0.0000;
   675    2.988        4189.000        4196.531          0.0000;
   676    2.993        4189.000        4196.531          0.0000;
   677    2.997        4189.000        4196.531          0.0000;
   678    3.002        4189.000        4196.531          0.0000;
   679    3.006        4189.000        4196.531          0.0000;
   680    3.010        4189.000        4196.531          0.0000;
   681    3.015        4189.000        4196.531          0.0000;
   682    3.019        4189.000        4196.531          0.0000;
   683    3.024        4189.000        4196.531          0.0000;
   684    3.028        4189.000        4196.531          0.0000;
   685    3.033        4189.000        4196.531          0.0000;
   686    3.037        4189.000        4196.531          0.0000;
   687    3.041        4189.000        4196.531          0.0000;
   688    3.046        4189.000        4196.531          0.0000;
   689    3.050        4189.000        4196.531          0.0000;
   690    3.055        4189.000        4196.531          0.0000;
   691    3.059        4189.000        4196.531          0.0000;
   692    3.064        4189.000        4196.531          0.0000;
   693    3.068        4189.000        4196.531          0.0000;
   694    3.072        4189.000        4196.531          0.0000;
   695    3.077        4189.000        4196.531          0.0000;
   696    3.081        4189.000        4196.531          0.0000;
   697    3.086        4189.000        4196.531          0.0000;
   698    3.090        4189.000        4196.531          0.0000;
   699    3.095        4189.000        4196.531          0.0000;
   700    3.099        4189.000        4196.531          0.0000;
   701    3.103        4189.000        4196.531          0.0000;
   702    3.108        4189.000        4196.531          0.0000;
   703    3.112        4189.000        4196.531          0.0000;
   704    3.117        4189.000        4196.531          0.0000;
   705    3.121        4189.000        4196.531          0.0000;
   706    3.126        4189.000        4196.531          0.0000;
   707    3.130        4189.000        4196.531          0.0000;
   708    3.134        4189.000        4196.531          0.0000;
   709    3.139        4189.000        4196.531          0.0000;
   710    3.143        4189.000        4196.531          0.0000;
   711    3.148        4189.000        4196.531          0.0000;
   712    3.152        4189.000        4196.531          0.0000;
   713    3.157        4189.000        4196.531          0.0000;
   714    3.161        4189.000        4196.531          0.0000;
   715    3.165        4189.000        4196.531          0.0000;
   716    3.170        4189.000        4196.531          0.0000;
   717    3.174        4189.000        4196.531          0.0000;
   718    3.179        4189.000        4196.531          0.0000;
   719    3.183        4189.000        4196.531          0.0000;
   720    3.188        4189.000        4196.531          0.0000;
   721    3.192        4189.000        4196.531          0.0000;
   722    3.196        4189.000        4196.531          0.0000;
   723    3.201        4189.000        4196.531          0.0000;
   724    3.205        4189.000        4196.531          0.0000;
   725    3.210        4189.000        4196.531          0.0000;
   726    3.214        4189.000        4196.531          0.0000;
   727    3.218        4189.000        4196.531          0.0000;
   728    3.223        4189.000        4196.531          0.0000;
   729    3.227        4189.000        4196.531          0.0000;
   730    3.232        4189.000        4196.531          0.0000;
   731    3.236        4189.000        4196.531          0.0000;
   732    3.241        4189.000        4196.531          0.0000;
   733    3.245        4189.000        4196.531          0.0000;
   734    3.249        4189.000        4196.531          0.0000;
   735    3.254        4189.000        4196.531          0.0000;
   736    3.258        4189.000        4196.531          0.0000;
   737    3.263        4189.000        4196.531          0.0000;
   738    3.267        4189.000        4196.531          0.0000;
   739    3.272        4189.000        4196.531          0.0000;
   740    3.276        4189.000        4196.531          0.0000;
   741    3.280        4189.000        4196.531          0.0000;
   742    3.285        4189.000        4196.531          0.0000;
   743    3.289        4189.000        4196.531          0.0000;
   744    3.294        4189.000        4196.531          0.0000;
   745    3.298        4189.000        4196.531          0.0000;
   746    3.303        4189.000        4196.531          0.0000;
   747    3.307        4189.000        4196.531          0.0000;
   748    3.311        4189.000        4196.531          0.0000;
   749    3.316        4189.000        4196.531          0.0000;
   750    3.320        4189.000        4196.531          0.0000;
   751    3.325        4189.000        4196.531          0.0000;
   752    3.329        4189.000        4196.531          0.0000;
   753    3.334        4189.000        4196.531          0.0000;
   754    3.338        4189.000        4196.531          0.0000;
   755    3.342        4189.000        4196.531          0.0000;
   756    3.347        4189.000        4196.531          0.0000;
   757    3.351        4189.000        4196.531          0.0000;
   758    3.356        4189.000        4196.531          0.0000;
   759    3.360        4189.000        4196.531          0.0000;
   760    3.365        4189.000        4196.531          0.0000;
   761    3.369        4189.000        4196.531          0.0000;
   762    3.373        4189.000        4196.531          0.0000;
   763    3.378        4189.000        4196.531          0.0000;
   764    3.382        4189.000        4196.531          0.0000;
   765    3.387        4189.000        4196.531          0.0000;
   766    3.391        4189.000        4196.531          0.0000;
   767    3.396        4189.000        4196.531          0.0000;
   768    3.400        4189.000        4196.531          0.0000;
   769    3.404        4189.000        4196.531          0.0000;
   770    3.409        4189.000        4196.531          0.0000;
   771    3.413        4189.000        4196.531          0.0000;
   772    3.418        4189.000        4196.531          0.0000;
   773    3.422        4189.000        4196.531          0.0000;
   774    3.427        4189.000        4196.531          0.0000;
   775    3.431        4189.000        4196.531          0.0000;
   776    3.435        4189.000        4196.531          0.0000;
   777    3.440        4189.000        4196.531          0.0000;
   778    3.444        4189.000        4196.531          0.0000;
   779    3.449        4189.000        4196.531          0.0000;
   780    3.453        4189.000        4196.531          0.0000;
   781    3.458        4189.000        4196.531          0.0000;
   782    3.462        4189.000        4196.531          0.0000;
   783    3.466        4189.000        4196.531          0.0000;
   784    3.471        4189.000        4196.531          0.0000;
   785    3.475        4189.000        4196.531          0.0000;
   786    3.480        4189.000        4196.531          0.0000;
   787    3.484        4189.000        4196.531          0.0000;
   788    3.489        4189.000        4196.531          0.0000;
   789    3.493        4189.000        4196.531          0.0000;
   790    3.497        4189.000        4196.531          0.0000;
   791    3.502        4189.000        4196.531          0.0000;
   792    3.506        4189.000        4196.531          0.0000;
   793    3.511        4189.000        4196.531          0.0000;
   794    3.515        4189.000        4196.531          0.0000;
   795    3.520        4189.000        4196.531          0.0000;
   796    3.524        4189.000        4196.531          0.0000;
   797    3.528        4189.000        4196.531          0.0000;
   798    3.533        4189.000        4196.531          0.0000;
   799    3.537        4189.000        4196.531          0.0000;
   800    3.542        4189.000        4196.531          0.0000;
   801    3.546        4189.000        4196.531          0.0000;
   802    3.551        4189.000        4196.531          0.0000;
   803    3.555        4189.000        4196.531          0.0000;
   804    3.559        4189.000        4196.531          0.0000;
   805    3.564        4189.000        4196.531          0.0000;
   806    3.568        4189.000        4196.531          0.0000;
   807    3.573        4189.000        4196.531          0.0000;
   808    3.577        4189.000        4196.531          0.0000;
   809    3.582        4189.000        4196.531          0.0000;
   810    3.586        4189.000        4196.531          0.0000;
   811    3.590        4189.000        4196.531          0.0000;
   812    3.595        4189.000        4196.531          0.0000;
   813    3.599        4189.000        4196.531          0.0000;
   814    3.604        4189.000        4196.531          0.0000;
   815    3.608        4189.000        4196.531          0.0000;
   816    3.613        4189.000        4196.531          0.0000;
   817    3.617        4189.000        4196.531          0.0000;
   818    3.621        4189.000        4196.531          0.0000;
   819    3.626        4189.000        4196.531          0.0000;
   820    3.630        4189.000        4196.531          0.0000;
   821    3.635        4189.000        4196.531          0.0000;
   822    3.639        4189.000        4196.531          0.0000;
   823    3.643        4189.000        4196.531          0.0000;
   824    3.648        4189.000        4196.531          0.0000;
   825    3.652        4189.000        4196.531          0.0000;
   826    3.657        4189.000        4196.531          0.0000;
   827    3.661        4189.000        4196.531          0.0000;
   828    3.666        4189.000        4196.531          0.0000;
   829    3.670        4189.000        4196.531          0.0000;
   830    3.674        4189.000        4196.531          0.0000;
   831    3.679        4189.000        4196.531          0.0000;
   832    3.683        4189.000        4196.531          0.0000;
   833    3.688        4189.000        4196.531          0.0000;
   834    3.692        4189.000        4196.531          0.0000;
   835    3.697        4189.000        4196.531          0.0000;
   836    3.701        4189.000        4196.531          0.0000;
   837    3.705        4189.000        4196.531          0.0000;
   838    3.710        4189.000        4196.531          0.0000;
   839    3.714        4189.000        4196.531          0.0000;
   840    3.719        4189.000        4196.531          0.0000;
   841    3.723        4189.000        4196.531          0.0000;
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   843    3.732        4189.000        4196.531          0.0000;
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   849    3.759        4189.000        4196.531          0.0000;
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   851    3.767        4189.000        4196.531          0.0000;
   852    3.772        4189.000        4196.531          0.0000;
   853    3.776        4189.000        4196.531          0.0000;
   854    3.781        4189.000        4196.531          0.0000;
   855    3.785        4189.000        4196.531          0.0000;
   856    3.790        4189.000        4196.531          0.0000;
   857    3.794        4189.000        4196.531          0.0000;
   858    3.798        4189.000        4196.531          0.0000;
   859    3.803        4189.000        4196.531          0.0000;
   860    3.807        4189.000        4196.531          0.0000;
   861    3.812        4189.000        4196.531          0.0000;
   862    3.816        4189.000        4196.531          0.0000;
   863    3.821        4189.000        4196.531          0.0000;
   864    3.825        4189.000        4196.531          0.0000;
   865    3.829        4189.000        4196.531          0.0000;
   866    3.834        4189.000        4196.531          0.0000;
   867    3.838        4189.000        4196.531          0.0000;
   868    3.843        4189.000        4196.531          0.0000;
   869    3.847        4189.000        4196.531          0.0000;
   870    3.852        4189.000        4196.531          0.0000;
   871    3.856        4189.000        4196.531          0.0000;
   872    3.860        4189.000        4196.531          0.0000;
   873    3.865        4189.000        4196.531          0.0000;
   874    3.869        4189.000        4196.531          0.0000;
   875    3.874        4189.000        4196.531          0.0000;
   876    3.878        4189.000        4196.531          0.0000;
   877    3.883        4189.000        4196.531          0.0000;
   878    3.887        4189.000        4196.531          0.0000;
   879    3.891        4189.000        4196.531          0.0000;
   880    3.896        4189.000        4196.531          0.0000;
   881    3.900        4189.000        4196.531          0.0000;
   882    3.905        4189.000        4196.531          0.0000;
   883    3.909        4189.000        4196.531          0.0000;
   884    3.914        4189.000        4196.531          0.0000;
   885    3.918        4189.000        4196.531          0.0000;
   886    3.922        4189.000        4196.531          0.0000;
   887    3.927        4189.000        4196.531          0.0000;
   888    3.931        4189.000        4196.531          0.0000;
   889    3.936        4189.000        4196.531          0.0000;
   890    3.940        4189.000        4196.531          0.0000;
   891    3.945        4189.000        4196.531          0.0000;
   892    3.949        4189.000        4196.531          0.0000;
   893    3.953        4189.000        4196.531          0.0000;
   894    3.958        4189.000        4196.531          0.0000;
   895    3.962        4189.000        4196.531          0.0000;
   896    3.967        4189.000        4196.531          0.0000;
   897    3.971        4189.000        4196.531          0.0000;
   898    3.976        4189.000        4196.531          0.0000;
   899    3.980        4189.000        4196.531          0.0000;
   900    3.984        4189.000        4196.531          0.0000;
   901    3.989        4189.000        4196.531          0.0000;
   902    3.993        4189.000        4196.531          0.0000;
   903    3.998        4189.000        4196.531          0.0000;
   904    4.002        4189.000        4196.531          0.0000;
   905    4.007        4189.000        4196.531          0.0000;
   906    4.011        4189.000        4196.531          0.0000;
   907    4.015        4189.000        4196.531          0.0000;
   908    4.020        4189.000        4196.531          0.0000;
   909    4.024        4189.000        4196.531          0.0000;
   910    4.029        4189.000        4196.531          0.0000;
   911    4.033        4189.000        4196.531          0.0000;
   912    4.038        4189.000        4196.531          0.0000;
   913    4.042        4189.000        4196.531          0.0000;
   914    4.046        4189.000        4196.531          0.0000;
   915    4.051        4189.000        4196.531          0.0000;
   916    4.055        4189.000        4196.531          0.0000;
   917    4.060        4189.000        4196.531          0.0000;
   918    4.064        4189.000        4196.531          0.0000;
   919    4.068        4189.000        4196.531          0.0000;
   920    4.073        4189.000        4196.531          0.0000;
   921    4.077        4189.000        4196.531          0.0000;
   922    4.082        4189.000        4196.531          0.0000;
   923    4.086        4189.000        4196.531          0.0000;
   924    4.091        4189.000        4196.531          0.0000;
   925    4.095        4189.000        4196.531          0.0000;
   926    4.099        4189.000        4196.531          0.0000;
   927    4.104        4189.000        4196.531          0.0000;
   928    4.108        4189.000        4196.531          0.0000;
   929    4.113        4189.000        4196.531          0.0000;
   930    4.117        4189.000        4196.531          0.0000;
   931    4.122        4189.000        4196.531          0.0000;
   932    4.126        4189.000        4196.531          0.0000;
   933    4.130        4189.000        4196.531          0.0000;
   934    4.135        4189.000        4196.531          0.0000;
   935    4.139        4189.000        4196.531          0.0000;
   936    4.144        4189.000        4196.531          0.0000;
   937    4.148        4189.000        4196.531          0.0000;
   938    4.153        4189.000        4196.531          0.0000;
   939    4.157        4189.000        4196.531          0.0000;
   940    4.161        4189.000        4196.531          0.0000;
   941    4.166        4189.000        4196.531          0.0000;
   942    4.170        4189.000        4196.531          0.0000;
   943    4.175        4189.000        4196.531          0.0000;
   944    4.179        4189.000        4196.531          0.0000;
   945    4.184        4189.000        4196.531          0.0000;
   946    4.188        4189.000        4196.531          0.0000;
   947    4.192        4189.000        4196.531          0.0000;
   948    4.197        4189.000        4196.531          0.0000;
   949    4.201        4189.000        4196.531          0.0000;
   950    4.206        4189.000        4196.531          0.0000;
   951    4.210        4189.000        4196.531          0.0000;
   952    4.215        4189.000        4196.531          0.0000;
   953    4.219        4189.000        4196.531          0.0000;
   954    4.223        4189.000        4196.531          0.0000;
   955    4.228        4189.000        4196.531          0.0000;
   956    4.232        4189.000        4196.531          0.0000;
   957    4.237        4189.000        4196.531          0.0000;
   958    4.241        4189.000        4196.531          0.0000;
   959    4.246        4189.000        4196.531          0.0000;
   960    4.250        4189.000        4196.531          0.0000;
   961    4.254        4189.000        4196.531          0.0000;
   962    4.259        4189.000        4196.531          0.0000;
   963    4.263        4189.000        4196.531          0.0000;
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   965    4.272        4189.000        4196.531          0.0000;
   966    4.277        4189.000        4196.531          0.0000;
   967    4.281        4189.000        4196.531          0.0000;
   968    4.285        4189.000        4196.531          0.0000;
   969    4.290        4189.000        4196.531          0.0000;
   970    4.294        4189.000        4196.531          0.0000;
   971    4.299        4189.000        4196.531          0.0000;
   972    4.303        4189.000        4196.531          0.0000;
   973    4.308        4189.000        4196.531          0.0000;
   974    4.312        4189.000        4196.531          0.0000;
   975    4.316        4189.000        4196.531          0.0000;
   976    4.321        4189.000        4196.531          0.0000;
   977    4.325        4189.000        4196.531          0.0000;
   978    4.330        4189.000        4196.531          0.0000;
   979    4.334        4189.000        4196.531          0.0000;
   980    4.339        4189.000        4196.531          0.0000;
   981    4.343        4189.000        4196.531          0.0000;
   982    4.347        4189.000        4196.531          0.0000;
   983    4.352        4189.000        4196.531          0.0000;
   984    4.356        4189.000        4196.531          0.0000;
   985    4.361        4189.000        4196.531          0.0000;
   986    4.365        4189.000        4196.531          0.0000;
   987    4.370        4189.000        4196.531          0.0000;
   988    4.374        4189.000        4196.531          0.0000;
   989    4.378        4189.000        4196.531          0.0000;
   990    4.383        4189.000        4196.531          0.0000;
   991    4.387        4189.000        4196.531          0.0000;
   992    4.392        4189.000        4196.531          0.0000;
   993    4.396        4189.000        4196.531          0.0000;
   994    4.401        4189.000        4196.531          0.0000;
   995    4.405        4189.000        4196.531          0.0000;
   996    4.409        4189.000        4196.531          0.0000;
   997    4.414        4189.000        4196.531          0.0000;
   998    4.418        4189.000        4196.531          0.0000;
   999    4.423        4189.000        4196.531          0.0000;
  1000    4.427        4189.000        4196.531          0.0000;
  1001    4.432        4189.000        4196.531          0.0000;
  1002    4.436        4189.000        4196.531          0.0000;
  1003    4.440        4189.000        4196.531          0.0000;
  1004    4.445        4189.000        4196.531          0.0000;
  1005    4.449        4189.000        4196.531          0.0000;
  1006    4.454        4189.000        4196.531          0.0000;
  1007    4.458        4189.000        4196.531          0.0000;
  1008    4.463        4189.000        4196.531          0.0000;
  1009    4.467        4189.000        4196.531          0.0000;
  1010    4.471        4189.000        4196.531          0.0000;
  1011    4.476        4189.000        4196.531          0.0000;
  1012    4.480        4189.000        4196.531          0.0000;
  1013    4.485        4189.000        4196.531          0.0000;
  1014    4.489        4189.000        4196.531          0.0000;
  1015    4.493        4189.000        4196.531          0.0000;
  1016    4.498        4189.000        4196.531          0.0000;
  1017    4.502        4189.000        4196.531          0.0000;
  1018    4.507        4189.000        4196.531          0.0000;
  1019    4.511        4189.000        4196.531          0.0000;
  1020    4.516        4189.000        4196.531          0.0000;
  1021    4.520        4189.000        4196.531          0.0000;
  1022    4.524        4189.000        4196.531          0.0000;
  1023    4.529        4189.000        4196.531          0.0000;
  1024    4.533        4189.000        4196.531          0.0000;
  1025    4.538        4189.000        4196.531          0.0000;
  1026    4.542        4189.000        4196.531          0.0000;
  1027    4.547        4189.000        4196.531          0.0000;
  1028    4.551        4189.000        4196.531          0.0000;
  1029    4.555        4189.000        4196.531          0.0000;
  1030    4.560        4189.000        4196.531          0.0000;
  1031    4.564        4189.000        4196.531          0.0000;
  1032    4.569        4189.000        4196.531          0.0000;
  1033    4.573        4189.000        4196.531          0.0000;
  1034    4.578        4189.000        4196.531          0.0000;
  1035    4.582        4189.000        4196.531          0.0000;
  1036    4.586        4189.000        4196.531          0.0000;
  1037    4.591        4189.000        4196.531          0.0000;
  1038    4.595        4189.000        4196.531          0.0000;
  1039    4.600        4189.000        4196.531          0.0000;
  1040    4.604        4189.000        4196.531          0.0000;
  1041    4.609        4189.000        4196.531          0.0000;
  1042    4.613        4189.000        4196.531          0.0000;
  1043    4.617        4189.000        4196.531          0.0000;
  1044    4.622        4189.000        4196.531          0.0000;
  1045    4.626        4189.000        4196.531          0.0000;
  1046    4.631        4189.000        4196.531          0.0000;
  1047    4.635        4189.000        4196.531          0.0000;
  1048    4.640        4189.000        4196.531          0.0000;
  1049    4.644        4189.000        4196.531          0.0000;
  1050    4.648        4189.000        4196.531          0.0000;
  1051    4.653        4189.000        4196.531          0.0000;
  1052    4.657        4189.000        4196.531          0.0000;
  1053    4.662        4189.000        4196.531          0.0000;
  1054    4.666        4189.000        4196.531          0.0000;
  1055    4.671        4189.000        4196.531          0.0000;
  1056    4.675        4189.000        4196.531          0.0000;
  1057    4.679        4189.000        4196.531          0.0000;
  1058    4.684        4189.000        4196.531          0.0000;
  1059    4.688        4189.000        4196.531          0.0000;
  1060    4.693        4189.000        4196.531          0.0000;
  1061    4.697        4189.000        4196.531          0.0000;
  1062    4.702        4189.000        4196.531          0.0000;
  1063    4.706        4189.000        4196.531          0.0000;
  1064    4.710        4189.000        4196.531          0.0000;
  1065    4.715        4189.000        4196.531          0.0000;
  1066    4.719        4189.000        4196.531          0.0000;
  1067    4.724        4189.000        4196.531          0.0000;
  1068    4.728        4189.000        4196.531          0.0000;
  1069    4.733        4189.000        4196.531          0.0000;
  1070    4.737        4189.000        4196.531          0.0000;
  1071    4.741        4189.000        4196.531          0.0000;
  1072    4.746        4189.000        4196.531          0.0000;
  1073    4.750        4189.000        4196.531          0.0000;
  1074    4.755        4189.000        4196.531          0.0000;
  1075    4.759        4189.000        4196.531          0.0000;
  1076    4.764        4189.000        4196.531          0.0000;
  1077    4.768        4189.000        4196.531          0.0000;
  1078    4.772        4189.000        4196.531          0.0000;
  1079    4.777        4189.000        4196.531          0.0000;
  1080    4.781        4189.000        4196.531          0.0000;
  1081    4.786        4189.000        4196.531          0.0000;
  1082    4.790        4189.000        4196.531          0.0000;
  1083    4.795        4189.000        4196.531          0.0000;
  1084    4.799        4189.000        4196.531          0.0000;
  1085    4.803        4189.000        4196.531          0.0000;
  1086    4.808        4189.000        4196.531          0.0000;
  1087    4.812        4189.000        4196.531          0.0000;
  1088    4.817        4189.000        4196.531          0.0000;
  1089    4.821        4189.000        4196.531          0.0000;
  1090    4.826        4189.000        4196.531          0.0000;
  1091    4.830        4189.000        4196.531          0.0000;
  1092    4.834        4189.000        4196.531          0.0000;
  1093    4.839        4189.000        4196.531          0.0000;
  1094    4.843        4189.000        4196.531          0.0000;
  1095    4.848        4189.000        4196.531          0.0000;
  1096    4.852        4189.000        4196.531          0.0000;
  1097    4.857        4189.000        4196.531          0.0000;
  1098    4.861        4189.000        4196.531          0.0000;
  1099    4.865        4189.000        4196.531          0.0000;
  1100    4.870        4189.000        4196.531          0.0000;
  1101    4.874        4189.000        4196.531          0.0000;
  1102    4.879        4189.000        4196.531          0.0000;
  1103    4.883        4189.000        4196.531          0.0000;
  1104    4.888        4189.000        4196.531          0.0000;
  1105    4.892        4189.000        4196.531          0.0000;
  1106    4.896        4189.000        4196.531          0.0000;
  1107    4.901        4189.000        4196.531          0.0000;
  1108    4.905        4189.000        4196.531          0.0000;
  1109    4.910        4189.000        4196.531          0.0000;
  1110    4.914        4189.000        4196.531          0.0000;
  1111    4.918        4189.000        4196.531          0.0000;
  1112    4.923        4189.000        4196.531          0.0000;
  1113    4.927        4189.000        4196.531          0.0000;
  1114    4.932        4189.000        4196.531          0.0000;
  1115    4.936        4189.000        4196.531          0.0000;
  1116    4.941        4189.000        4196.531          0.0000;
  1117    4.945        4189.000        4196.531          0.0000;
  1118    4.949        4189.000        4196.531          0.0000;
  1119    4.954        4189.000        4196.531          0.0000;
  1120    4.958        4189.000        4196.531          0.0000;
  1121    4.963        4189.000        4196.531          0.0000;
  1122    4.967        4189.000        4196.531          0.0000;
  1123    4.972        4189.000        4196.531          0.0000;
  1124    4.976        4189.000        4196.531          0.0000;
  1125    4.980        4189.000        4196.531          0.0000;
  1126    4.985        4189.000        4196.531          0.0000;
  1127    4.989        4189.000        4196.531          0.0000;
  1128    4.994        4189.000        4196.531          0.0000;
  1129    4.998        4189.000        4196.531          0.0000;
  1130    5.003        4189.000        4196.531          0.0000;
  1131    5.007        4189.000        4196.531          0.0000;
  1132    5.011        4189.000        4196.531          0.0000;
  1133    5.016        4189.000        4196.531          0.0000;
  1134    5.020        4189.000        4196.531          0.0000;
  1135    5.025        4189.000        4196.531          0.0000;
  1136    5.029        4189.000        4196.531          0.0000;
  1137    5.034        4189.000        4196.531          0.0000;
  1138    5.038        4189.000        4196.531          0.0000;
  1139    5.042        4189.000        4196.531          0.0000;
  1140    5.047        4189.000        4196.531          0.0000;
  1141    5.051        4189.000        4196.531          0.0000;
  1142    5.056        4189.000        4196.531          0.0000;
  1143    5.060        4189.000        4196.531          0.0000;
  1144    5.065        4189.000        4196.531          0.0000;
  1145    5.069        4189.000        4196.531          0.0000;
  1146    5.073        4189.000        4196.531          0.0000;
  1147    5.078        4189.000        4196.531          0.0000;
  1148    5.082        4189.000        4196.531          0.0000;
  1149    5.087        4189.000        4196.531          0.0000;
  1150    5.091        4189.000        4196.531          0.0000;
  1151    5.096        4189.000        4196.531          0.0000;
  1152    5.100        4189.000        4196.531          0.0000;
  1153    5.104        4189.000        4196.531          0.0000;
  1154    5.109        4189.000        4196.531          0.0000;
  1155    5.113        4189.000        4196.531          0.0000;
  1156    5.118        4189.000        4196.531          0.0000;
  1157    5.122        4189.000        4196.531          0.0000;
  1158    5.127        4189.000        4196.531          0.0000;
  1159    5.131        4189.000        4196.531          0.0000;
  1160    5.135        4189.000        4196.531          0.0000;
  1161    5.140        4189.000        4196.531          0.0000;
  1162    5.144        4189.000        4196.531          0.0000;
  1163    5.149        4189.000        4196.531          0.0000;
  1164    5.153        4189.000        4196.531          0.0000;
  1165    5.158        4189.000        4196.531          0.0000;
  1166    5.162        4189.000        4196.531          0.0000;
  1167    5.166        4189.000        4196.531          0.0000;
  1168    5.171        4189.000        4196.531          0.0000;
  1169    5.175        4189.000        4196.531          0.0000;
  1170    5.180        4189.000        4196.531          0.0000;
  1171    5.184        4189.000        4196.531          0.0000;
  1172    5.189        4189.000        4196.531          0.0000;
  1173    5.193        4189.000        4196.531          0.0000;
  1174    5.197        4189.000        4196.531          0.0000;
  1175    5.202        4189.000        4196.531          0.0000;
  1176    5.206        4189.000        4196.531          0.0000;
  1177    5.211        4189.000        4196.531          0.0000;
  1178    5.215        4189.000        4196.531          0.0000;
  1179    5.220        4189.000        4196.531          0.0000;
  1180    5.224        4189.000        4196.531          0.0000;
  1181    5.228        4189.000        4196.531          0.0000;
  1182    5.233        4189.000        4196.531          0.0000;
  1183    5.237        4189.000        4196.531          0.0000;
  1184    5.242        4189.000        4196.531          0.0000;
  1185    5.246        4189.000        4196.531          0.0000;
  1186    5.251        4189.000        4196.531          0.0000;
  1187    5.255        4189.000        4196.531          0.0000;
  1188    5.259        4189.000        4196.531          0.0000;
  1189    5.264        4189.000        4196.531          0.0000;
  1190    5.268        4189.000        4196.531          0.0000;
  1191    5.273        4189.000        4196.531          0.0000;
  1192    5.277        4189.000        4196.531          0.0000;
  1193    5.282        4189.000        4196.531          0.0000;
  1194    5.286        4189.000        4196.531          0.0000;
  1195    5.290        4189.000        4196.531          0.0000;
  1196    5.295        4189.000        4196.531          0.0000;
  1197    5.299        4189.000        4196.531          0.0000;
  1198    5.304        4189.000        4196.531          0.0000;
  1199    5.308        4189.000        4196.531          0.0000;
  1200    5.313        4189.000        4196.531          0.0000;
  1201    5.317        4189.000        4196.531          0.0000;
  1202    5.321        4189.000        4196.531          0.0000;
  1203    5.326        4189.000        4196.531          0.0000;
  1204    5.330        4189.000        4196.531          0.0000;
  1205    5.335        4189.000        4196.531          0.0000;
  1206    5.339        4189.000        4196.531          0.0000;
  1207    5.343        4189.000        4196.531          0.0000;
  1208    5.348        4189.000        4196.531          0.0000;
  1209    5.352        4189.000        4196.531          0.0000;
  1210    5.357        4189.000        4196.531          0.0000;
  1211    5.361        4189.000        4196.531          0.0000;
  1212    5.366        4189.000        4196.531          0.0000;
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  1219    5.397        4189.000        4196.531          0.0000];
