Explorando el plano S

Para un Sistema Lineal Estacionario con función transferencia G(s) = Y(s)/R(s) y una señal de entrada escalón unitario, R(s) = 1/s, la transformada de Laplace de la salida resulta Y(s)= G(s)/s. Si el sistema es estable, el valor de régimen permanente de la respuesta será yRP = G(0). Este valor se denomina la ganancia estática del sistema.
Para ver la respuesta al escalón y(t) de un sistema con función transferencia
  

        K (s-z1)(s-z2)...(s-zm)
G(s) = ---------------------
       (s-p1)(s-p2)...(s-pn)
pulse el botón Pole y luego pulse en el plano s para ubicar un polo, o un par de polos complejos conjugados. Este procedimiento puede repetirse para adicionar hasta un máximo de seis polos. Pueden adicionarse ceros de manera similar (usando el botón Zero), con la condición de tener más polos que ceros. Por defecto, la ganancia K preserva G(0) = 1, pero el usuario puede ingresar un valor de ganancia deseado (seleccionando User Gain ).

Para ver como cambia la respuesta al escalón cuando un polo o un cero es desplazado en el plano s, pulse el botón Move y arrastre el polo o el cero con el mouse. (Recuerde que valor por defecto de la ganancia cambia para mantener G(0) = 1.)

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